以下の部分を # でコメントアウトします。

#restrict default ignore
#restrict 127.0.0.1
#server 127.127.1.0 # local clock
#fudge 127.127.1.0 stratum 10
#authenticate yes
#keys /etc/ntp/keys

最後に以下の行を追加します。3個ぐらい追加しましょう。
プロバイダで提供していない場合にはこちらのNTPサーバーを使わせてもらいましょう。

• ntp1.jst.mfeed.ad.jp (210.173.160.27)
• ntp2.jst.mfeed.ad.jp (210.173.160.57)
• ntp3.jst.mfeed.ad.jp (210.173.160.87)
  

server プロバイダで提供しているNTPサーバーのアドレス
server 210.173.160.27

設定が終わったら起動します。

• ntsysvでntpdを起動時に立ち上がるようにチェックして保存します。
• # /etc/init.d/ntpd start で起動します。

ntpq -p で作動状況を確認します。